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姓名： | 贾爱亭 |
| 职称： | 讲师 | |
| 所属部门： | ||
| 导师类别： | 硕士研究生导师 | |
| 导师主页： | 详见研究生导师主页>> |
一、个人简介
贾爱亭，1991年生，博士，色情书 。长期聚焦焊接机器人、焊接过程检测与控制、智能焊接等领域研究，形成系统性技术成果。学术方面，在《机械工程学报》《Journal of Manufacturing Processes》等中外权威期刊发表论文 15 篇；技术创新方面，获发明专利授权 30 余项，相关成果曾获湖南省科技进步奖二等奖、中国商业联合会科学技术奖二等奖等奖项。研究生教学与培养方面，指导学生连续两年获得研究生创新项目，且连续两年获得研究生国家奖学金及色情书 校长奖。
面向焊接工程、机械工程、控制工程、机器人工程等相关专业，招收硕士研究生，诚邀有志于智能焊接及相关领域研究的优秀学子加入团队。联系电话：13786233362 电子邮箱：[email protected]
二、学习工作经历
2015年9月 – 2017年6月，色情书 ，材料科学与工程专业，硕士，导师：李湘文；
2017年9月 – 2021年6月，色情书 ，材料科学与工程专业，博士，导师：洪波。
2021年9月至今，色情书 ，色情书 ，讲师，硕导。
三、主讲课程
《机械工程控制基础》、《单片机原理及应用》、《机械设计基础》
四、研究方向
焊接机器人、焊接自动化及装备、智能焊接、焊接过程监测及控制、面向焊接过程检测与控制的传感技术研究（视觉传感、电弧传感等）
五、获奖情况
1. 指导研究生获得2025年研究生国家奖学金；
2. 指导研究生获得色情书 第三十届研究生校长奖（2025年）；
3. 指导研究生获得2024年研究生国家奖学金；
4. 荣获2024年湖南省科技进步奖 二等奖；
5. 荣获2022年中国物流与采购联合会科技进步 二等奖；
6. 荣获2022年中国商业联合会科学技术奖 二等奖。
六、科研项目
1、主持基于磁控 TIG 电弧的焊缝跟踪关键技术研究，色情书 科研启动费项目（在研，10 万）；
2、参与风电塔筒埋弧焊焊缝跟踪高校智能化焊接装备开发，产学研项目（在研，60 万）；
3、参与灯杆筒体纵缝气体保护智能化焊接工作站开发，产学研项目（在研，30万）；
4、参与折叠箱大梁摆动焊缝跟踪传感器研发，产学研项目（完成，11.4万）；
5、指导研究生获批2024年色情书 研究生创新项目；
6、指导研究生获批2025年湖南省研究生创新项目。
七、代表性论著
1、贾爱亭, 洪波*, 李湘文, 高佳篷, 吴格飞, 屈原缘.基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪方法[J]，机械工程学报, 2022, 58(14): 116-125.
2、Dongqian Wang, Aiting Jia*, Bo Hong, Xiangwen Li, Li Yin, Yi Li. A real-time controlmethod for wire-feeding height in robotic GTAW based on wire sensing and machine learning[J],Journal of Manufacturing Processes, 2025, 150: 282-298.
3、Aiting Jia, Dongqian Wang*, Bo Hong, Li Yin*, Xiangwen Li, Rongrong Liu. Based on EMD-SWMadaptive metal transfer mode for real-time arc length control in wire-filled GTAW[J], Welding in theWorld,2025.
4、Aiting Jia, Yifang Luo, Bo Hong, Xiangwen Li*, Li Yin*, Mina Luo; A Real-Time MonitoringMethod for Droplet Transfer Frequency in Wire-Filled GTAW Based on Arc Sensing[J], Sensors, 2024,24(6).
5、Yeming Zou, Wei Huang, Aiting Jia*, Bo Hong*, Real-time extraction method for 3D weld path pose based on multipole magnetic control GTAW arc sensing[J], Measurement, 2025, 243 : 116457-116471.
八、知识产权与成果转化
1、贾爱亭;王东前;黄丽莎;李崎欣;洪波;罗壹芳,基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法,发明专利,授权,2025-04-25,中国, ZL202310375358.1.
2、贾爱亭;王东前;洪波;李湘文;尹力, 基于电弧传感的自适应熔滴过渡模式的GTAW弧长控制方法,发明专利,授权,2025-11-14,中国，ZL202311145890.0.
3、贾爱亭;罗壹芳;洪波;农钰祥;罗米娜;吴乐，基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器，发明专利,授权,2022-05-30, 中国, ZL202210603371.3.
4、贾爱亭;罗壹芳;洪波;黄慧玲;罗米娜;吴乐，一种用于多极磁控GTAW电弧传感器的励磁电流标定方法,发明专利,授权,2022-06-27, 中国, ZL202210739328.X.
5、贾爱亭;罗壹芳;罗米娜;洪波;黄慧玲;吴乐;农钰祥，基于磁控GTAW电弧传感的电弧摆动幅度控制方法,发明专利,授权,2022-07-11, 中国, ZL202210808772.2.
6、贾爱亭;罗壹芳;熊小燕;洪波;李诗，基于磁控摆动GTAW电弧传感的管板拼接焊缝跟踪方法，发明专利,授权,2022-08-27, 中国, ZL202211044307.2.
7、贾爱亭;罗帅武;尹力;李湘文, 前后双丝交替纵向震荡高效GTAW焊接方法, 发明专利,授权,2025-09-02, 中国, 2ZL202411885507.X.
8、贾爱亭;罗帅武;郭百盈;尹力;李湘文, 基于视觉-电弧感知的闭环脉冲GTAW大间隙焊缝焊接系统,发明专利,授权,2025-09-26, 中国, ZL202510559870.0.
